Балаға түймелер арқылы берілген пәрмендер арқылы басқарылатын роботты жобалау ұсынылады. Бағдарламаланатын контроллер тақтасы командаларды орнататын құрылғы ретінде пайдаланылады. Контроллер панелінде төрт басқару түймесі бар - Алға, Солға, Оңға, Енгізу Түймелерді кезек-кезек басу арқылы мобильді робот ерікті дерлік маневр жасай алады, мысалы, кедергіден аулақ болу, лабиринттің артынан жүру және т.б. Сонымен қатар, роботтың қимылдары сәйкес пернені басқаннан кейін кезең-кезеңімен немесе бағдарламада көрсетілген әрекеттер тізбегі бойынша үздіксіз орындалуы мүмкін.